Automatyczne ładowanie i rozładunek ramki przeciwdhezji

Gdy obrabiarki meblowe są ładowane w całe palety, ze względu na przepuszczalność materiału, stopień dopasowania między elementami,

a przyczepność kleju na krawędziach manipulator może powodować wzajemną przyczepność podczas chwytania norczyków:

Celem jest złapanie jednej warstwy obrabian, ale w rzeczywistości może pobrać 3-4 warstwy.

Spowoduje to szereg negatywnych skutków i znacznie zmniejszy niezawodność operacji sprzętu.

Sprzęt ma wysokie wymagania dotyczące załadowania płyt: im dłużej umieszczane są płytki, tym mocniej dopasowanie między płytami,

I tym łatwiej jest się przylegać; Czystość płyt i resztkowy klej na krawędziach może pogorszyć wzajemną przyczepność między płytkami.

Niezawodność operacyjna sprzętu jest słaba.

Problemy spowodowane wzajemną przyczepnością między płytkami wymagają wyłączenia i interwencji ręcznej, a ta sytuacja występuje często.

Istnieje wysokie ryzyko bezpieczeństwa: częste nieprawidłowości wymagają od personelu wejścia i wyjścia z obszaru roboczego manipulatora, co stanowi wielkie zagrożenie bezpieczeństwa.

Cykl chwytania kubka ssania nie jest ustalony: wysokość stołu do uwalniania płyt jest ustalona, ​​ale podczas chwytania,

Płytki są chwytane warstwą z każdej palety, a wysokość stopniowo maleje, co ciągle się zmienia.

Dlatego konieczne jest zbadanie i opracowanie nowego rodzaju połączonego sprzętu do automatyzacji karmienia w celu dokładnego zasilania płyt, które mają być wiercone w odpowiedzi na powyższe problemy.

Przepływ pracy automatycznego ładowania i rozładowywania ramki przeciwdhezji

1. Przygotowanie do ładowania: Pracownicy umieszczają całe palety z przetworzonych drewnianymi paneli na stojaku żywieniowym sprzętu. Platforma podnoszenia stojaka automatycznie dostosowuje się do początkowej wysokości chwytania.

2. Położenie i chwytanie: manipulator bramowy zmusza mechanizm chwytania do poruszania się bezpośrednio nad paneli. Kamera przemysłowa lokalizuje pozycję paneli; 

   Puchary ssące schodzą, aby skontaktować się z powierzchnią panelu, a moduł antyadhezji jest aktywowany jednocześnie.

3. Wykrywanie adhezji Anti-Adhesion: Czujnik napięcia wykrywa obciążenie. Po potwierdzeniu, że chwyta się tylko jedna warstwa panelu, do jednego końca panelu przymocowane są cztery małe kubki ssące 

   I gwałtownie wstrząśnij się w górę i w dół przez kilka sekund, aby upewnić się, że dodatkowe przylegane panele zostaną wstrząśnięte. Następnie manipulator porusza się wzdłuż szyny prowadzącej do portu zasilającego sprzętu przetwarzającego.

4. Rozładunek dla Precise: Po dostarczeniu panelu do wyznaczonej pozycji sprzętu do przetwarzania kubki ssące zwolnią próżnię w celu zakończenia procesu ładowania. Naraz,

   Kolejny zestaw mechanizmów chwytania synchronicznie usuwa przetworzony panel ze sprzętu i przenosi go do linii przenośnika rozładunku.

5. Rykliczna operacja: Platforma podnoszenia stojaka karmiącego stopniowo wzrasta, gdy chwytanie kontynuuje utrzymanie stabilnej wysokości powierzchni. Kiedy wszystkie panele na palecie są przetwarzane, 

   Sprzęt wydaje monit o zmianę materiału.